Ayasuluk tepesinde MÖ 2. binyılda kurulan Efes'in ilk yerleşimi vardı. Chr., Karyalılar ve Lelegler tarafından iskan edilmiştir. Kale tepesinin yamacında bereket tanrıçası Kibele'nin kutsal alanıyla bağlantılıydı. Hitit Apasası ile özdeş olup olmadığı tartışmalıdır. MS 7. yüzyılda Efes limanı yeniden çamurla dolduktan ve şehir Arap akınları tarafından tehdit edildikten sonra, Bizanslılar bölgeyi tekrar 6. yüzyılda St. John Kilisesi'nin inşa edildiği tepenin etrafındaki alana taşıdılar. Kalenin yapım tarihi tam olarak saptanamamakla birlikte, duvar işçiliği, Bizans döneminde, yine 6. yüzyılda inşa edildiğini düşündürmektedir. Bina, şehir gibi, daha sonra kaleyi Bizans-Selçuklu karışımı bir komplekse dönüştüren Selçuklular tarafından devralındı.
yapı
Kale, tepesinde bir siperlik bulunan bir perde duvarla çevrilidir. Etrafında yürünebilen sur, 15 kule ile sağlamlaştırılmış olup, güney ve kuzeyde bir kapısı vardır. İçeride Selçuklu döneminden kalma birkaç sarnıç, bir şapel ve bir cami bulunmaktadır. Bitkinin en büyük çapı kuzey-güney yönünde yaklaşık 160 m'dir.
Kale, bir zamanlar Ayasuluk antik kenti olan bir tepenin üzerinde yer almaktadır. Kale, MS 6. yüzyılda Bizanslılar tarafından şehri savunmak için inşa edilmiştir.
Osmanlı döneminde kale 14. yüzyılda genişletilerek kale olarak kullanılmıştır. Daha sonra hapishane ve kışla olarak kullanılmıştır.
Bugün kale bir müze ve Selçuk'ta önemli bir turistik cazibe merkezidir. Ziyaretçiler kalenin duvarlarını ve kulelerini keşfedebilir ve şehrin ve çevredeki kırsalın muhteşem manzarasının keyfini çıkarabilir.
Kalenin içindeki müze, madeni paralar, çanak çömlekler ve antika mücevherler de dahil olmak üzere bölgede bulunan arkeolojik eserlerden oluşan bir koleksiyona ev sahipliği yapmaktadır. Kalenin ve Ayasuluk ilçesinin tarihi hakkında sergiler de var.